Alcanzamos el siglo XXI, con las visitas a Gibraltar de la Princesa Ana en 2004 y 2009; la visita del Príncipe Eduardo y la Condesa de Wessex con motivo del jubileo de la Reina en 2012; la del Príncipe Miguel de Kent, en su labor como militar del Reino Unido, en 2014; el retorno de Eduardo y Sophie Rhys-Jones, condes de Wessex, en 2022; y se cierra con la visita, en noviembre de 2023 de la Princesa Ana, en calidad de presidenta de honor del Festival Literario Internacional de Gibraltar.